Il y a fondamentalement trois types d'équilibre, à savoir l'équilibre stable, l'équilibre instable et l'équilibre neutre.

Quand un entonnoir est allongé horizontalement sur son côté, au repos sur une table, il est dans un état d'équilibre stable.
La raison pour cela est qu'un petit déplacement entraîne l'entonnoir à rouler (et il ne reviendra pas à sa position originale), mais la position de son centre de gravité reste inchangée.

Quand un entonnoir est équilibré droit sur sa pointe étroite, il est dans un état d'équilibre instable.
La raison pour cela est qu'un petit déplacement entraîn son centre de gravité d'être en dehors de sa base, et l'entonnoir à tomber.

Quand un entonnoir inversé est placé sur une table, il est dans un état d'équilibre stable.

Quand une sphère est au repos sur une table, elle est dans un état d'équilibre neutre.
La raison pour cela est qu'un petit déplacement mettra la sphère en roulement (et il ne reviendra pas à sa position originale), mais la position de son centre de gravité reste inchangée.

Quand une craie est équilibrée droit sur sa pointe étroite, elle est dans un état d'équilibre instable.
La raison pour cela est qu'un petit déplacement entraîn son centre de gravité d'être en dehors de sa base, et la craie à tomber.

Quand un pendule au repos est placé sur une table, il est dans un état d'équilibre stable.
C'est parce que le penduler et son centre de gravité va retourner à leur position lorsque légèrement déplacés.

La résultante de deux forces agissant sur un point peut être déterminée en utilisant le fameux théorème appelé le 'Parallélogramme des forces'.

Deux forces égales et opposées agissant à un point sont dit d'être en équilibre, car ils se compensent.

L'unité SI de Moment est N m, car le Moment d'une force est défini comme le produit de la force (en N) et  la distance la plus courte (en m) d'un point à la ligne de l'action de la force.

Puisque les deux forces agissant dans les directions opposées, la resultante sera donnée par leur différence.
∴ Force resultante = 7 N − 4 N = 3 N.
La force resultante agit dans la direction de la plus grande force, c'est-à-dire, vers le bas.

Toute force peut être décomposée en deux forces qui agissent aux angles droits (et ayant le même effet que la seule force originale).
Ces deux forces sont connues comme des composants.

Puisque les trois forces qui agissent à un point sont en équilibre, ils doivent additionner à zéro sur un diagramme vectoriel.
Ainsi, ils peuvent être représentées en grandeur et en direction par les côtés d'un triangle pris dans l'ordre.

Le Moment d'une force est défini comme le produit de la force et le bras de moment où le bras de moment est la distance la plus courte d'un point à la ligne de l'action de la force.

Le moment d'une force est directement proportionel à l'effet tournant de la force.
Ainsi, plus l'effet de tournant de la force, plus est le moment de la force.

Le centre de gravité d'un corps est le point où tous les moments de sens horaire et de sens anti-horaire sont égaux.

Le plus bas le centre de gravité, le plus stable est l'objet.

Moment d'une force = Force × Bras de Moment
5 N × 70 cm = 350 N cm = 3,5 N m.

Les moments des forces autour du point d'appui doivent être équilibrés.
Moment d'une force = Force × Bras de Moment
Soit D la distance en cm du point d'appui de la masse de 70 g.
Puis, 70 × D = 30 × (40 − D)
Donc, 100 × D = 30 × 40 ou D = 12 cm.

Les moments des forces autour du point d'appui doivent être équilibrés.
Moment d'une force = Force × Bras de Moment
Soit D la distance du centre de gravité de la canne du point d'appui.
Puis, la masse de la canne × D = M × L
Donc, D = 180 g × 40 cm / 300 g = 24 cm.